자율주행차 안전 핵심기술 V2X는 무엇? 대박

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자율주행차 시대가 가까워 육지에서 국내외에서 기술개발에 박차를 가하고 있다. 자율주행 기반기술 중 가장 중요한 분야는 '안전기술'이었다. 차량 간 추돌을 예방하고 주행경로 위험요소를 미리 알려준다. 자율 주행 안전 기술은 크게 ADAS(주행 보조 시스템)센서 방식과 V2X(Vehicle to Everything communication)방식으로 나 누구이다. 이 중 차량이 카메라, 레이더(Radar), 라이더(Lidar) 등 ADAS 센서로 주변의 위험을 직접 감지하는 방식은 탐지거리가 짧아 장애물 담장의 상황은 감지 불가능한 한계가 있다. 센서는 시야를 친국어과가 아닌 영역 내에서만 활용할 수 있다는 제약조건이 있다.  그래서 V2X기술이 더욱 주목 받고 있다.

V2X기술은 센서의 제약 조건을 보완할 수 있다. 시야 제약 조건에 얽매이지 않는 360번 인식 능력을 공급하는 것입니다. 시야 확보가 어려운 교차로나 기상악화 상황에서도 더 멀게 보일 수 있도록 보완해 준다.V2X는 차가 유무 선망을 통해서 다른 차와 도로 등 인프라가 구축되었던 것으로 정보를 교환할 수는 그 기술을 의미합니다.

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V2X는 차량-차량(V2V, Vehicle to Vehicle)의 차 대 인프라(V2I, Vehicle to Infrastructure)의 차 대 보행자(V2P, Vehicle to Pedestrian)의 차 대 네트워크(V2N, Vehicle to Network)의 4가지 유형의 통신으로 구성된다.V2V차량 간에 무선으로 정보를 주고받는 기술이었다 정차 중인 차량 간에 자신의 신호를 송수신하는 무선 통신 기술이었다 앞차나 사고 등 운전하면서 발생할 수 있는 돌발 상황을 따라오는 차량에 알려 연속 추돌을 방지합니다. V2I차량과 도로 인프라 간에 무선으로 정보를 주고받는 기술이었다 V2I은 차량 내에 설치된 통신 다만 이야기와 정보를 서로 교환하는 기지국을 도로 곳 곳에 설치하고 주행 정보를 수집하고 사고 정보 등을 차량에 지에콤할 것입니다. 가끔 교통상황이 자신의 돌발상황을 안내받을 수 있고 교통체증으로 인한 자신의 사고를 예방할 수 있다.V2N차량과 모 바하와 기기 사이에 무선으로 정보를 주고받는 기술했던 모 바하나 기기를 가진 개인이 서로 정보를 교환하고 차량과 보행자가 가까운 토지의 양쪽에 경고 소음을 발생시켜서 사고를 방지할 수 있다.V2X는 안전하고 통신으로 연결된 미래의 자동차를 위한 기반 기술에서 완전 자동화된 교통 인프라를 가능할 핵심 기술이었다

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V2X기술 시장이 고탄 서울, 자율 주행 차 시장에서 우위를 선점하기 위한 각국의 주요 중소 기업과 연구 단체는 기술 개발과 기술 보통화를 위한 연구를 하고 있다.  V2X를 위한 통신 보통의 기술에서는 ① DSRC방식의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)와 ② cellular V2X방식의 LTE V2X가 있다.WAVE는 근거리 통신 보통으로 가장 활용도가 높은 IEEE 802. 하나하나 p WIFI기술을 자동차에 맞게 개선하고 20하나 2년에 완료된 보통이었다 자동차용 통신 보통 진짜의 유 1했던 보통으로 가 죄다 리카울 포함한 대부분의 행정부 교통부에서 주도하는 기술이었다 국내에서도 국토부가 주도해 시범 서비스 등을 제공하고 있다. 그러면, 신보안과 운용의 안정성에는 취약점이 있을 수 밖에 없다. 초기에는 통신에 연결되는 차량이 많지 않고 인프라와도 통신을 주고받아야 하는 귀추가 많지 않아 문재가 발생하지 않지만 순차적으로 전달해야 할 정보가 항상 아더면 주파수 배분 등 어려움이 예상된다. 기지국이 없이 운용되는 보통이기 때문에 조정역을 미룰 주체가 없어 앞으로 어려움이 많다.

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LTE V2X는 기지국을 통해서 각 차량과 인프라의 요청을 받고 판단하고 주파수 할당의 우선 순위 순서를 정하고 줄 수 있다. 긴급 요청이 있으면 기존의 통신 중인 주파수를 1개 확보 칠로 다시 할당, 안정적인 자동 주행 운행에 기여할 수 있다. LTE에서 분화한 그대로이기 때문에 유럽의 가운데 3GPP가 주도하고 있다.IITP의 '자율 주행과 V2X통신 기술 동향'보고서에 따르면 5G가 도입되기 전까지는 LTE V2X가 자율 주행 차 통신 그대로 될 가능성이 매우 매우 높다. 미국 입장에서는 WAVE을 더 선호할 수 있지만 기지국 관련 WAVE의 한계점을 해결하기 어렵기 위한 보고서는 WAVE와 LTE V2X가 경합을 벌이겠지만 결국 5G로 통합될 수밖에 없을 것으로 내다봤다.

미래 에셋 증권의 자율 주행 리포트에 따르면 V2X시장 규모는 20하나 5년 기준으로 약 2조원이었다 2020년까지 합계 약 7조원 규모의 시장을 형성할 것으로 예상된다. 2020년에는 2380만대에 장착이 2025년 V2X모듈 탑재량은 4350만대 되면 예측된다. V2X통신 모듈의 판매 가격은 업계의 경쟁 심화와 부품의 이원화 등으로 매년 3%수준의 감소가 예상된다.

국내에서는 LG전자가 SK텔레콤과 LTE 이동통신 기반의 차량 통신 기술을 공동 개발해 왔다. 양사는 이 9월 세계적인 뭔가 기반 LTE V2X를 공동 개발하고 한국 도로 공사 여주 시험 도로에서 성능 검증을 마치기도 했습니다.LG전자는 한국에서 처음'LTE이동 통신 기반 V2X(차량과 모든 개체 간 통신)'단 이야키그와 이를 활용한 자율 주행 안전 기술 개발에 성공했다고 최근 밝혔다. 이미 설명한 것과 함께 V2X는 WAVE와 LTE V2X로 2종류가 있지만 LG전자는 LTE V2X관련 기술을 개발한 것이다.

LG전자는 시연에서 선행차량 급제동 경고와 전방 공사현장 경고 기술을 선보였다.'선행 차량 급제동 경고'는 기상 악화와 시야의 사각 지대 등으로 눈에 보이지 않는 선행 차량이 주행 차선과 좌우차선으로 갑자기 감속했을 때 뒤쪽 차량이 적어도 제동 거리에 도달하기 전에 LTE V2V기술에서 사전에 경고 메시지를 전송하고 추돌 위험을 예방합니다. 이 기술이 적용된 차량 2대가 도로를 주행하며 선행 차량이 급제동을 걸게 되면 해당 정보가 1단계 경고와 함께 후행 차량을 적기에 통보된다. 하나단계 경보 이후에도 후행 차량이 브레이크를 밟지 않고 안전거리까지 접근하면 다시 경고를 하게 된다. '전방 공사 현장 경고'는 공사 현장 정보를 도로 IT인프라를 통해서 접근하는 차량에 전송, 주행 중의 도로 전방의 위험을 사전에 피할 수 있도록 돕는 LTE V2I기술이다. 공사현장에서 하나정거리 내로 진입한 차량 운전자는 서행하거나 차선을 변경할 수 있도록 안전경고 메시지를 받는다.LG전자는 LTE V2X의 상용화를 위한 기술 개발에 주력하면서 5G기반 V2X분야까지 주도하고 있습니다는 계획이다.

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그러나 WAVE기술과 LTE V2X기술은 서로 보완하는, 연동하고 발전하는 것이었다 5G통신 기술에 맞추어서 V2X통신 기술도 진화하는 것이었다 5G가 들어가면 LTE기반이 아닌 다른 기반의 V2X가 훙히화 대상이 될 수 있다.

현재로서는 네트워크 인프라 구축의 미비, 해킹이나 정보 유출의 위험성, 주파수 간섭 등의 사고점이 존재합니다. 통신이 쟈싱 교통 환경 인프라 구축이 미비한 현 시점에서는 V2X기술을 적용해도 안정적인 무선 통신의 실현이 어려우며 수많은 자동차가 V2X통신을 하면 네트워크에 상당한 부하가 예상된다.

V2X통신이 해킹을 당하면 주파수 간섭에 의한 계획 없는 문제가 발발하거나 제3자가 계획적인 교통 문제를 유발할 수도 있다. 많은 문제는 앞으로 해결해 나가야 한다.

테크 플러스 에디터 송히에용 tech-plus@naver.com

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