ABOUT ME

-

Today
-
Yesterday
-
Total
-
  • 자율주행 자동차 원리와 단계 볼께요
    카테고리 없음 2020. 2. 20. 05:25

    >


    SF영화에서 본인들이 볼 수 있었던 미래의 자동차, 자율주행 자동차는 과학기술의 발전으로 더 이상의 꿈이 아닌 현실이 되고 있습니다.자율 주행 차량은 다른 사람의 조작이 없어도 스스로 운전하는 차를 말합니다.


    >


    오늘은 SF영화에서 자신이 올 것 같은 자율주행자동차의 기본원리와 기술, 자율주행자동차의 등급에 대해 배우는 시간을 가지려고 한다.


    >


    자율주행차는 운전자가 직접 차량을 통제하고 드라이빙을 하는 것이 아니라 때에 따라 발생하는 여러 가지 상황을 스스로 인식하고 주행하는 것으로 다양한 기술이 필요합니다.


    >


    자율주행자동차의 대표적인 기술로는 주변 사물을 인지할 수 있는 첨단 센서, 성능 높은 그래픽 장치, 감지 시스템, 중앙제어 장치, GPS 등 다양한 기술이 필요합니다.여러 첨단 기술의 집약체인 자율 주행차, 자율 주행차를 움직이는 기본 원리는 무엇입니까?


    >


    ·자율 주행 자동차의 3가지 기본 원리····자율 주행 자동차의 원리는 크게 3개에 난 뭘 볼 수 있어요.(1)인지 능력:주행 상황 중의 정보 수집, 상황을 인지하다.(2)판단 능력:주행 상황 인식 후에 판단하는 결정한다.(3)제어 능력:판단한 상황을 제어하고 통솔한다.


    >


    | 인지|-주행 중에 발생하는 다양한 정보수집, 교통정세 및 주행중장아동물 발견 등 다양한 정세를 인식하는 능력 GPS에 의한 현재위치, 지형파악, 센서에 의한 차선이탈방지, 주변장애물 인식, 전자기파센서 및 레이저스캐그대 등에 의한 장애물 스캔, 타차량과의 거리유지, 속도측정, 주변환경인식 등 주행 중에 발생하는 다양한 정보를 수집한다.


    >


    |판단|- 인식한 정보를 통해 주행 환경과 주행 목표에 가장 이상적인 주행 전략을 수립해 스스로 결정하고 판단합니다.


    >


    | 제어 || 인공지능으로 판단된 주행 전략에 맞춰 주행 방향, 엔진 구동 및 브레이크 작동 등을 제어하고 통솔하는 역할을 반복하며 소프트웨어 명령에 따라 목표 지점까지 주행합니다.


    >


    ·자율 주행 자동차의 6단계...


    >


    현재까지 차량 기능은 0-2단계에 머물고 있는 단계 로아직까지는 자율 주행 자동차로 불리기는 이른 감 있습니다.하지만 최근 자동주차 기능이 포함된 자동차라든지, 장애물 회피의 나 하나 정속도 유지, 속도제어 기능을 포함한 여러 가지 옵션을 포함한 차량들이 자신에게 오기 시작하면서 조금은 편리한 주행이 가능해졌다고 스토리는 할 수 있지 않을까 생각합니다!


    >


    20하나 9 ICT하나 0대 이슈 중 하 쟈싱의 자율 주행 자동차, 사람의 목적지 설정 하쟈싱만 알고 주행하고, 더 편리한 세상이 곧 오겠죠!?! 요즘 인플루엔자가 트렌드라고 하네요이웃분, 트위치 공식 블로그를 방문해주신 여러분, 추운 날씨 감기 조심하시고, 항상 즐거운 하루 되세요!


    댓글

Designed by Tistory.